Sua história inicia-se em 1909, quando o acervo do Grêmio Literário Bernardo Guimarães, fundado em 1905, no município de Uberaba, foi doado para a Câmara Municipal, com a condição de ser criada uma Biblioteca. Assim sendo, precisamente em 8 de abril de 1909, o Agente Executivo Felipe Aché deu origem, pela Lei Municipal n.º 231, à Biblioteca Pública Municipal Bernardo Guimarães.

O edifício atual possui relevante qualidade arquitetônica e adotou a linguagem modernista. Atualmente, o prédio possui um acervo de 75 mil obras e atende a comunidade a partir de uma pluralidade de serviços, tais como: empréstimos diários tanto no Setor Infantojuvenil quanto no Setor de Acervo Geral, acesso ao Escritório de Direitos Autorais, que recebe e cadastra oficialmente, obras de escritores de todo o Brasil, sendo o único da região.

Além disso, a Biblioteca Pública oferta à comunidade uberabense projetos de leitura interativos e dinâmicos, como: visitas guiadas (Bibliotour), Sextas de Bebês, Encontros com Escritores, Seminários, Momentos Formativos, dentre outros.